精細(xì)減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味進(jìn)步伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進(jìn)步輸出扭矩,此外伺服電機(jī)在低頻工作下簡(jiǎn)單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩,對(duì)于長期和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。
精細(xì)減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下工作,并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需求的速度,進(jìn)步機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,與通用減速器比較,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色,很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
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